四关节实验室机器人控制器的研制
在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平...
法雷奥valeo实验室可靠性测试招聘笔试题技术资料
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查看全部21172个资源 »基于FPGA的视频图像检测技术
在图像处理及检测系统中，实时性要求往往影响着系统处理速度的性能。本文在分析研究视频检测技术及方法的基础上，应用嵌入式系统设计和图像处理技术，以交通信息视频检测系统为研究背景，展开了基于FPGA视频图像检测技术的研究与应用，通过系统仿真验证了基于FPGA架构的图像并行处理和检测系统具有较高的实时处理能...
应用可靠性5_线路设计
一、应用可靠性概念 1、可靠性概念 2、固有可靠性与应用可靠性 3、易产生应用可靠性问题的器件 4、使用应力对可靠性的影响 二、电子元器件的选用 1、电子元器件的质量等级 2、电子元器件的选择要点 3、电子元器件的最大额定值 ...
应用可靠性9_综合实例
一、应用可靠性概念 1、可靠性概念 2、固有可靠性与应用可靠性 3、易产生应用可靠性问题的器件 4、使用应力对可靠性的影响 二、电子元器件的选用 1、电子元器件的质量等级 2、电子元器件的选择要点 3、电子元器件的最大额定值 ...
基于指纹识别的开放实验室管理系统
2005年上海市高校学生嵌入式系统创新设计竞赛获奖作品，论文摘要：首先，阐述了指纹识别的基本原理，结合EVS100K指纹模块输出的图像数据提出了相应的指纹识别算法，并编写了程序实现系统指纹取像、注册、对比、辨认的基本功能单元；其次，配置相应数量的上位计算机与联网服务器，自编了系统管理协调软件，构成满...
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