DNA限制性图谱的绘制方案程序 ％采用改进的穷举法搜索DNA片段排序，data1,data2是传进来的两组数据，由SPDP法中测得 ％例如data1=[1 14 12 3 7 8 9 6 11 4 12 3 13 2 5 10] data2=[1 1 2 1 2 2 1 2 3]
上传时间： 2014-01-19
上传用户：wxhwjf
这是一个等精度的测频程序，高频部分用等精度方法，低频部分用测周法。
上传时间： 2013-12-18
上传用户：rocwangdp
USB固件程序，主要用来内部存储器测试,如果测试合格，测在7段LED上循环显示“good”，不合格测显示出现故障的首地址。
上传时间： 2013-11-30
上传用户：jackgao
是一些 数字相关法的论文 1.FFT法与数字相关法在相位测量上的比较.pdf 2.采用数字相关法测量相位差.pdf 3.基于FFT谱分析算法的高精度相位差测量方法.pdf 4.基于Hilbert变换的相位测量法与数字相关测相法的比较.pdf 5.基于虚拟仪器技术和互相关原理的相位测量仪.pdf 6.数字化相位差测量算法的研究.pdf 7.相位差的数字化测量研究.pdf 8.虚拟仪器测量周期信号相位的仿真设计.pdf
上传时间： 2014-12-06
上传用户：fhzm5658
简述如何烧写JLINK固件的文章，自测成功啊
上传时间： 2014-01-11
上传用户：671145514
图像的边缘是指图像中邻域灰度有显著变化 的像素的集合。它是图像的基本特征, 因此边缘检 测方法在图像处理中成为一个十分重要的课题。经 典的边缘提取方法是考察图像的每个像素在某个邻 域内灰度的变化, 利用边缘邻近一阶或二阶方向导 数变化规律, 用简单的方法检测边缘。但是, 因为边 缘和噪声都是高频信号, 因此许多经典边缘检测算 法很难在边缘和噪声中做出取舍。在众多的边缘检 测算子中, 算子因为具有优良的边缘检测能 力, 因此在图像处理中得到广泛应用。
上传时间： 2014-01-08
上传用户：zhanditian
铁路定测中的中桩坐标计算程序，此程序只是计算曲线部分，其方法主要依赖于任一点极坐标法
上传时间： 2013-12-08
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LABVIEW 用DM3058E电表测 电阻， 4线法。源码。
标签： LABVIEW 3058E 3058 DM 电表 电阻
上传时间： 2021-01-20
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CRC16查表法代码和CRC4_ITU代码，可直接嵌入工程使用，亲测可用。
标签： crc16
上传时间： 2021-11-16
上传用户：zhaiyawei
用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为 传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ，本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 ：机 器人 ；位置 测量 ；CCD传 感 器 ；单 目视 觉 ；摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 ：TP242．6 文 献 标 识 码 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ，是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ，也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ，可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ，因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 ：①激光跟踪 系统 ；@ CCD交 互测量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金项 目：国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06)；教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 ：张 智海 (1973一 )，男 ，工 学硕 士 ，主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ；③ 超声波 测量 系统 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ；⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ，针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ，测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ，提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 ， 选用 CCD作 为传感器 ，用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ，并用 Matlab和 V
标签： 机器人
上传时间： 2022-02-12
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