法律声明
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法律声明 热门资料
查看全部 500 份 →WSN节点声测距TOA值频域估计方法
摘 要：该文研究了节点声测中TOA 值的频域估计方法，与基于幅度检测的时域分析法相比，低信噪比下的测距精度高。它采用递归型的Goertzel 短时频率分析算法。通过优化声信号频率及Goertzel 算法窗口长度，实现了定点计算算法，节点采集...
2023-08-31
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移动机器人的超声模糊避障算法
超声传感器是移动机器人避障常用的传感器，但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法，该算法把多个超声传感器分为左右两组，如果障碍物在右侧，机器人就向左转，反之机器人向右转。实验表明，该文提
2024-02-25
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用于人形机器人的声音降噪方法
用于人形机器人的实时多通道降噪方法使机器人能够在实际应用中精确地进行后续的音频分类或语音识别。引入人形机器人具有类似人体的头相关传输函数的性质，避免一般方法中在估计声传播信道模型时只考虑声达时延，而忽
2024-04-06
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基于FXAFA算法的有源噪声消除系统
· 摘要： 介绍了基于TI公司提供的DSP芯片TMS320VC5402的自适应有源噪声控制(active noise control,ANC)系统,给出了系统的工作原理及其硬件结构,并详细说明了基于平均的FXAFA(F...
2024-06-12
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