沙尘衰减
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减速器控制
减速箱是由轴系部件、箱体及附件三大部分组成。减速箱的轴系部件包括传动零件、轴和轴承组合，箱体主要用来支持和固定轴系零件，保证传动零件的啮合精度良好润滑及密封的重要零件，而减速箱的附件（通气器、油标、定位销、调运装置等）使得它具备更完善性能。...
2024-06-17
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除尘竞赛机器人及其控制策略研究
摘要： 采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术，设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息，进行处理后控制机器人的避障和转向，通过各模块的...
2013-11-01
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