该文研究了两相逆变器-异步电动机系统的SVPWM控制技术,该系统可以广泛应用于小功率、宽调速运行的场合.通过对电机基本方程进行Kron变换,建立了系统完整的数学模型.论文在分析国内外两相逆变器异步电动机的SVPWM控制基础上,提出四个电压矢量八个工作空间的SVPWM控制技术,推导了控制参数和计算公式,提出了使电机具有圆形旋转磁场的调制比优化方案,给出了实施该方案的逆变器功率管的导通顺序和逆变器的输出电压波形.编制了系统仿真程序,给出SVPWM控制,两相逆变器-异步电动机系统样机的电压、电流、转速、转矩仿真波形曲.并与采用其他控制方式,进行仿真结果比较.论证了该文提出的SVPWM控制技术在两相逆变器-异步电动机系统中明显地减小了电流谐波、转矩脉动.论文建立了基于DSP控制器的两相逆变器-异步电动机系统试验装置系统,系统由DSP控制器、控制电路、功率驱动电路、逆变器主电路、异步电动机等组成.完成了各工作区的SVPWM信号的生成,与理论实现一致.
上传时间： 2013-07-27
上传用户：tb_6877751
现代社会中相控阵雷达的应用越来越广泛，相控阵雷达在目标识别、空间探测、雷达成像等先进技术领域的研究不断深入。相控阵雷达的各个部分开始采用全数字化的控制方式，这对波束控制器提出了更高的技术要求：运算速度快、设备量少、数据吞吐量大、工作方式多、集成度高。为适应这些要求，结合嵌入式技术的发展，论文先介绍了相控阵雷达波控系统的基本功能和发展趋势，然后阐述了波束控制系统的实现方法，接着提出基于嵌入式ARM（Advanced RISC Machines）的雷达波束控制主控系统的详细设计方案和开发调试过程，论证了基于ARM嵌入式处理器实现雷达波束控制主控系统的运算、控制、通信等功能的可行性，最后给出了波控分系统通常采用的几种工程实现方法和其原理框图，通过软硬件相结合的设计满足雷达波控系统对组件的控制功能，完善波控系统的通用化和系列化设计思想。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：KIM66
现场总线具有高性能和高可靠性，特点现已形成国际标准，现场控制总线系统比传统的集散控制系统的能力好，准确度高，误码率低。关键词: 现场总线 ；现场控制系统；集散控制系统The Diffe
上传时间： 2013-04-24
上传用户：曹云鹏
随着汽车工业的飞速发展，中国汽车数量的持续增加，汽车的功能也越来越强，随之而来的是日趋复杂的故障诊断。 本文对国内外汽车故障诊断系统的市场现状进行了分析，指出传统的诊断设备已经不能满足社会发展的需要，提出了一种新颖、手持便携、操作简单、通用性强、基于诊断口检测的嵌入式汽车ECU（电控单元）故障诊断与检测设备。该掌上设备采用Samsung公司推出的16/32位RISC处理器S3C2410，结合拥有多线程、多任务的开源操作系统Linux，添加完全支持CAN V2.0B 技术规范的SJA1000独立CAN总线控制器，完成了基于CAN总线的汽车故障诊断系统手持设备的硬件设计，和部分软件设计。 论文对CAN总线的技术规范、协议标准及帧结构进行了比较详细地论述，提出了以CAN协议为核心的汽车故障诊断系统手持式设备的总体设计方案；实现了基于S3C2410的汽车故障诊断仪硬件设计；同时对硬件中的各功能单元的设计原理、硬件接口、驱动及协议进行了分析和阐述。 该系统无论从理论上还是实际应用中都有着较强的先进性和实用性。在嵌入式系统与汽车电子紧密结合及汽车日益普及的趋势下，由于覆盖车型面广、诊断准确、修复便捷、功耗低和便携等优点，该汽车故障诊断系统具有比较普遍的应用和研究价值。
上传时间： 2013-07-13
上传用户：ecooo
随着信息技术的发展和数字化产品的普及以及Intemet广泛深入的应用，从消费电器到工业设备，从民用产品到军用器材，嵌入式系统己被广泛的应用到网络、手持通信设备、消费电子和自动化控制等各个领域。嵌入式系统的广泛应用和发展潜力使其成为21世纪的应用热点之一。为了学习、研究和使用嵌入式技术，国内许多高校都在开展或计划开展嵌入式系统教学。因此，研制基于ARM的嵌入式系统教学实验系统已迫在眉睫。 本文在分析了各种嵌入式教学实验系统功能的基础上，提出并研究设计了一款基于ARM的嵌入式系统教学实验系统。本文概括地阐述了嵌入式系统的概念、设计流程、发展趋势，分析了嵌入式系统教学开展的必要性。根据实验系统的需求分析、功能规划和教学内容安排，设计了一个基于ARM的嵌入式系统教学实验系统的硬件平台，详细论述了硬件平台的设计及实现过程，同时给出了电路原理图。研究了嵌入式操作系统的启动和移植，包括嵌入式操作系统的选型、系统引导程序Bootloader的设计与实现、嵌入式操作系统uCLinux内核的移植。以嵌入式网络为应用背景，分析了嵌入式Boa服务器的程序结构，修改并实现了嵌入式Boa服务器。在Boa服务器的基础上，设计并实现了远程控制嵌入式系统I/O端口的应用程序，实现了通过浏览器控制A/D转换器进行模拟信号采集并获得采样数据的功能。 实验结果表明，所设计的基于ARM的嵌入式系统教学实验系统达到了预期的设计目标，能够满足嵌入式系统教学实验的要求。
上传时间： 2013-05-23
上传用户：shenglei_353
远程控制的目的旨在突破地域和环境上的限制，对现场设备的运行状态及各种参数进行远程监控。尤其是在现场设备分布离散、工作环境恶劣等情况下，远程控制技术的采用实现了跨地域的集中控制，节省了人力物力，降低了生产成本，提高了生产率和经济效益。 本文采用ARM7TDMI系列S3C44BOX嵌入式微处理器和μC/OS—Ⅱ作为系统开发平台，研究并完成了操作系统的移植、应用程序的编写和系统的集成测试。在充分理解μC/OS—Ⅱ文件体系结构和移植条件的基础上，移植了OS_CPU.H、OS_CPU_AASM和OS_CPU_C.C三个文件。自定义了手机短信的通信格式。应用程序的编写完成了对串口信息的监测、读写、分析与执行。根据系统功能制定需要被操作系统调度的任务及任务优先级。系统调试主要分为两个步骤，先于宿主机上脱机调试程序代码，成功后通过JTAG端口下载到目标机上进行在线调试。 本文将移动通信技术和嵌入式技术结合起来应用到远程控制系统中。凭借SMS短消息业务所具有的操作简便、收费低廉、可靠性高等特点来发送对远程设备的监控指令；嵌入式实时操作系统的移植则更好地实现了对监控指令的分析与执行，提高了系统的执行效率。
上传时间： 2013-06-25
上传用户：Poppy
近几年来，旅游业在国内迅速发展，已成为规模最大的产业之一，在拉动内需，刺激消费，发展经济，推动城市化进程中正发挥着极其重要的作用。然而旅游服务和旅游咨询跟不上社会的发展需求，游客在旅途中存在各种不便。把嵌入式技术和嵌入式GIS技术结合的电子导游系统，能给游客提供各种旅途服务，方便游客出门旅游。 本文依托浙江省科技计划重点项目开展研究，在开源软件基础上开发电子导游系统，以有效降低产品价格，适应社会需要。以广州斯道S3C2410 ARM开发板为底层硬件，采用Linux嵌入操作系统为软件平台，利用QT/Embedded GUI为图形界面，对MapInfo文件格式进行转换，使之适应嵌入式系统。通过C/C++编程开发嵌入式GIS模块和电子导游应用软件模块；把硬件、软件相结合，使电子地图显示在触摸屏上；最终实现了景点查询和介绍、景区路径规划、距离测量、GIS操作等功能。 本文的主要研究工作有：第一在ARM S3C2410开发板上移植Linux内核及驱动程序。第二在自由软件Linux平台下研究和开发嵌入式GIS模块。第三在QT/Embedded GUI图形界面下开发电子导游应用软件。第四研究和设计基于模拟退火算法的景区路径规划算法。 最后，将本文的研究成果在西湖景区电子导游原型系统中实现，并取得良好效果。
上传时间： 2013-08-02
上传用户：redmoons
近年来，LED(light emitting diode，发光二极管)电子显示屏作为一种高科技产品日益引起人们的重视。它可以实时显示或循环播放文字、图形和图像信息，具有显示方式丰富、观赏性强、显示内容修改方便、亮度高、显示稳定且寿命长等多种优点，被广泛应用于商业广告、体育比赛、交通信息报导等诸多领域。 LED显示屏的核心技术主要集中在控制器中。目前，大部分异步显示屏采用的是8位或16位的微控制器，由于受到微处理器的处理速度、体系架构、寻址范围、外围接口资源等诸多限制，已难以在要求显示较多像素、显示内容帧频较高、动态显示效果复杂的情况下得到良好的动态视觉效果。 针对以上情况，本文研究开发了一种全新的，由32位高性能ARM微处理器组成的LED显示屏控制系统，就控制平台、硬件结构和软件开发实现给出了驱动部分和控制部分的详细分析与设计。 本文根据LED显示屏在列车车厢和火车、汽车车站旅客导向系统中为应用背景，结合LPC2138的功能特点和LED显示屏的功能需求。详细介绍了显示屏控制系统中包括电源模块、复位模块、RS485通讯电路等主要模块的设计。成功实现了数据扫描、数据发送、数据通讯等LED显示屏所需的功能。 结合控制系统RS485通讯协议和系统显示的要求，分析了LED显示屏通讯和控制系统的软件开发流程。并详细分析了显示屏的静、动态图文显示软件流程结构；系统从上位机接受数据到信息显示的整个软件处理流程。 最后本文分析了LED显示屏控制系统研发中所遇到的几个难点问题，包括：提高RS485总线可靠性和抗干扰问题、系统在频繁更换内容死机的问题、显示内容较多时视觉效果的处理问题，并给出了解决方法。 经过实际测试，本文所述LED显示屏控制系统性能良好，工作稳定可靠，易于维护升级，具有很高的性价比。
上传时间： 2013-05-28
上传用户：chongchong2016
汽车行驶记录仪是对车辆行驶速度、时间、里程以及有关车辆行驶的其他状态信息进行记录、存储并可通过接口实现数据输出的数字式电子记录装置。汽车行驶记录仪的使用，对遏止疲劳驾驶、车辆超速等交通违章、约束驾驶人员的不良驾驶行为、保障车辆行驶安全以及道路交通事故的分析鉴定具有重要的作用。一个完整的汽车行驶记录仪系统包括车载主机和上位机管理分析软件两部份。 在嵌入式技术被广泛运用的今天，我国现在应用的汽车行驶记录仪仍然多是运用8位或者16位单片机作为处理器，采用汇编语言，结构简单功能单一。为了使嵌入式技术也在汽车行驶记录仪中得到运用，同时为了满足我国《汽车行驶记录仪》GB/T 19056-2003标准要求，并与国际IEEE 1616标准接轨，本文设计了基于嵌入式系统的汽车行驶记录仪，采用的是三星公司的S3C2410 32位处理器和Linux操作系统，这样提高了系统的实时性，功能也得以扩展。 本文详细论述了汽车行驶记录仪系统主机模块软硬件的设计与实现，并且介绍了上位机管理分析软件的设计。论文首先介绍了课题的研究背景，并对国内外汽车行驶记录仪的研究现状进行了概括，在此基础上提出了本课题需要完成的目标。阐述了基于嵌入式系统的总体设计构思以及各个功能模块不同方案优劣的比较，并对最终方案进行了描述，此后详细介绍了各主要功能部件的特点及应用。 在系统软件设计单元，对主机软件开发环境、调试方法以及系统各功能模块的流程设计做了详细描述，同时介绍了BootLoader、Linux操作系统和设备驱动程序在S3C2410上的编译和移植全过程。最后，论文对整个系统的功能和特点进行了总结，并对下一步工作以及记录仪今后的发展进行了展望。
标签： 汽车行驶记录仪
上传时间： 2013-05-25
上传用户：martinyyyl
LAMOST(Large Sky Area Multi-Obiect Fiber Spectroscopy Telescope，大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜)需要对焦而上的4 000个光纤定位单元进行精确定位，一个光纤定位单元需要两个步进电机来驱动，即需要对8 000个电机进行驱动控制。如何对这8 000个电机进行有效的控制，是本文主要的研究内容。 本义引入EDA(Electronic Design Automation)，技术，以FPGA和CAN总线为硬件载体来进行设计。FPGA相比较于DSP，单片机而言，具有10管脚多，资源丰富，使用灵活等优点，可以存片内集成多个电机的摔制，这样对于提高系统的集成度，节约成本无疑有着很大的帮助。 在电机的控制当中，其失步和过冲会直接影响到系统的精度，所以需要对电机脉冲频率加以控制，对于在平稳状态下能正常工作的电机，失步往往发生在启动停止等脉冲频率突然发生改变的时刻。具体实现方法是通过实验找出一条理想的加减速曲线，再将曲线离散化，并把离散化后的加减速分频系数存储在FPGA片内ROM里而，当电机运行到对应的步数时，取出分频系数来获取对应的运行频率。 在LAMOST观测中，光纤定位单元的零位是个很重要的基准，在每次观测之前，电机都要回零，理论上电气零位和机械零位在同一点上，如果电气检测到达零位则认为已经到达机械零位位置。但是实际中由于装配等一些原因，可能会出现零位短路和零位断路的情况。零位断路是指电机处于机械零位，但是电气不能检测到；零位短路是指电机不在机械零位，但是电气已经检测到处于零位。这两种情况会造成越界和机械零位一直被挤压的后果，有可能会损坏光纤定位单元，为了防止这些情况出现，软件程序中加入了计数器，从而从有效地保护了光纤定位单元，同时将这些状况向上反馈，以便维护和检修。 在本文完成之时，能够控制驱动336个光纤定位单元的小系统已经在北京天文台兴隆观测站实际投入运行，并于2007年5月28日获得首条光谱，取得了不错的效果。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：afeiafei309
