本书主要包括CAN控制器和单片机的接口技术、CAN总线在A/D采集控制板传输中的应用、支持片上CANopen协议的LPC11Cxx系列微控制器(ARM Cortex-Mo内核)的CAN应用设计及CAN总线在酒店客房智能化系统中的工程应用。
上传时间: 2022-07-16
上传用户:canderile
CAN总线与CANopen协议
上传时间: 2022-07-17
上传用户:
CANopen协议之CAN总线简介
上传时间: 2022-07-19
上传用户:
MCP2515 CAN总线监控参考设计电路图源码
上传时间: 2022-07-20
上传用户:shjgzh
本资料是面向 CAN 总线初学者的 CAN 入门书。对 CAN 是什么、CAN 的特征、标准规格下的位置分布等、 CAN 的概要及 CAN 的协议进行了说明。
标签: can总线协议
上传时间: 2022-07-28
上传用户:
hilon B协议编程,已在电力上CAN总线系统上应用,开发环境16位单片机
上传时间: 2014-11-27
上传用户:独孤求源
TTCAN协议在CAN协议基础之上,将事件触发机制与实时性更高的时间触发机制相结合,提高了网络实时性,满足对安全性要求苛刻的实时系统以及总线日益增长的信息负载的需求;同时,CAN总线技术的基础为TTCAN总线技术研究奠定了很好的软硬件支持条件。 论文首先介绍了TTCAN协议的通讯原理、软硬件环境的建立和总线网络性能的测试方法。 按照ISO11898-4标准的要求,在自主研发的CAN总线实时仿真系统上结合软件编程能够实现TTCAN协议的时间触发通讯功能,使整个系统成为具有时间触发功能的TTCAN总线通讯网络,得到网络要采用TTCAN协议通讯时各ECU必须具备稳定可靠的本地时钟和相应的时钟同步和计数机制的结论。 结合混合动力电动汽车动力系统对采用TTCAN协议通讯时的网络性能进行了测试和分析,结果表明,TTCAN网络中周期型消息的实时性不受网络中其他消息的影响,时间触发通讯方式和系统矩阵的调度安排在一定程度上减少了总线上消息间的冲突,提高了网络实时性和总线带宽利用率。 对比分析同等条件下TTCAN总线网络和CAN总线网络的性能,TTCAN协议能够保证网络总线在高峰值负载的情况下网络的实时性。 研究了对TTCAN总线网络中time master(时间主节点)和reference message(参考消息)进行故障诊断和容错的方法,通过实验验证了采用冗余的方式能够保证当前时间意义上的主节点和参考消息故障情况下整个网络的性能不受影响,提高故障情况下网络的可靠性。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:refent
首先研究CAN总线和SAE J1939协议,提出一种基于MC9S12HZ256微控制器的总线式汽车数字仪表解决方案。详细介绍SAE J1939协议的报文帧格式及应用层协议中发动机相关参数的定义,以及步进电机及其驱动和车速信号的处理方法。该数字仪表系统硬件平台由微处理器和信号采集和信息处理及显示等模块组成。软件设计部分编程实现了对CAN总线和各传感器数据的读取、处理。该系统能够实时反映车辆工况。 Abstract: In this paper,CAN bus and SAE J1939protocol are researched,and a vehicle digital instrument solution based on MC9S12HZ256MCU is proposed.The message frame format and some engine-related parameters’definition in SAE J1939application layer protocol are introduced in detail.Stepper motor and its driver,the methods of speed signal process-ing are also introduced.The hardware platform of vehicle digital instrument is composed by MCU,signal acquisition mod-ule,and signal processing and displaying module.Data receiving and processing from CAN bus and sensors are accom-plished by programming,and vehicle condition can be reflected in real-time.
上传时间: 2013-10-20
上传用户:huannan88
本文阐述了CAN(Controller Area Network)总线协议及其技术特点。结合应用实例,文中分析了CAN总线技术在汽车中的应用优势,并列举了应用中的关键技术。文中给出了Scania卡车基于CAN的控制体系。
标签: Controller Network Area CAN
上传时间: 2015-05-15
上传用户:lunshaomo
CAN是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初,CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯,在车载各电子控制装置ECU之间交换信息,形成汽车电子控制网络。CAN是一种多主方式的串行通讯总线,基本设计规范要求有高的位速率,高抗电磁干扰性,而且能够检测出产生的任何错误。当信号传输距离达到10Km时,CAN 仍可提供高达50Kbit/s的数据传输速率。 由于CAN总线具有很高的实时性能,因此,CAN已经在汽车工业、航空工业、工业控制、安全防护等领域中得到了广泛的应用。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:无聊来刷下