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盘式永磁同步电动机是近年来发展起来的新型结构高性能伺服电动机，具有轴向尺寸短、重量轻、体积小、结构紧凑等特点。可以制成多定子多转子交错组成的多盘式结构，进一步提高转矩，特别适合于机器人和大力矩直接驱动装置。同时由于结构原因，盘式电机的径向尺...
本文研究将直接转矩控制方法用于永磁无刷直流电机的控制，以利用其对转矩控制的高动态性达到抑制转矩波动的目的。 此外，为了实现永磁无刷直流电机无位置传感器控制下的低转矩波动运行，本文对无位置传感器控制策略下的直接转矩控制技术进行了研究，并以反电...
·摘要：交替极无轴承永磁电机的悬浮力与转子转角本质上是无关的，其控制系统因此得以简化，但考虑到谐波因素时，其引起的悬浮力脉动对于系统的悬浮性能产生了不利影响。推导了计及谐波的悬浮力统一公式，并以有限元分析对其进行了验证，指出了不同极对数时，...
· 摘要： 基于DSP的全数字化无刷直流电机伺服系统,由包括DSP和片外存储器的以TMS320F240组成的小系统,及反馈信号采集模块2部分组成.系统原理是:三相交流输入经整流、稳压后为逆变电路提供直流电源,逆变电路所...
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