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伺服技术是现代工业重要的支柱性技术，随着近年来不断的发展，交流伺服在很多场合逐步取代了以往的直流伺服技术，而三相交流永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,简称pmsm)是交流永磁伺服电动机的一...

2023-12-14 10 永大

通过分析永磁同步电动机(PMSM)的数学模型,提出模糊PID控制器的设计方法,并应用于永磁同步电动机双闭环矢量控制系统中的转速控制器,以精确实现永磁同步电机的速度控制.仿真实验表明,与传统PID控制相比,采用该方法的系统显示出良好的控制性能...

2024-06-13 10 永大

分析了永磁同步电机（PMSM）在d-q轴的数学模型,结合传统PID控制和模糊PID控制的优点,根据永磁同步电机伺服控制系统随着负载变化或干扰因素影响,引起其对象特性参数或者结构发生改变,从而建立PID参数自调整的推理规则,设计了PMSM伺服...

2024-06-13 2 永大

永磁无刷直流电动机调速系统是一个非线性、多变量的时变系统。采用传统的PID控制方法进行控制,难以达到良好的控制效果。设计一种模糊PID控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数,应用于无刷直流电动机调速控制系统。仿真实验结果表明,该模糊PI...

2024-06-13 9 永大

·摘要:提出了永磁同步电机反馈线性化和极点配置的观测器控制方案.达到了线性化控制的目的,减小了负载扰动对转矩的影响.通过仿真,证明了该方法的有效性.

2024-06-20 7 永大