水陆两栖

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普通的探测车都是针对于地形而专门设计的,看到水陆两用车后,就有了一个想法,设计一个水陆两用的探测车,为探测一些人工不易到达或存在危险的环境,并返回环境数据,从而保护人生财产安全。探测车不可能如同专业航天探测车那样精密,所以使用的都是性价比高...

2023-09-19 3 水陆两栖

· 摘要：  根据两栖机器人中永磁同步电机的空间矢量控制原理,提出了一种基于CCSLink的系统级仿真与开发的新方法.在Matlab/Simulink环境下,通过构建合适的电机模块和DSP控制器模块,利用CCSLink工...

2024-06-21 4 水陆两栖

一、Bootloader的引入  1.1 Bootloader的引入   Linux内核的启动是需要一定的必要条件的，但在CPU刚上电启动时，一般连内存控制器都没有配置过，根本无法在内存中运行程序，更不可能处在Linux内核的启动环境中。为...

2022-08-21 1 水陆两栖

两条5级的并行流水线，乘法器还有一个简单的中断系统（带一个中断管理的‘操作系统’吧），再加上一个编译器。 主要是说明一下CPU的设计方法，还有一些简单的模块例如加法器，乘法器

2014-01-05 56 水陆两栖