水轮机

水轮机(hydroturbine)是把水流的能量转换为旋转机械能的动力机械，它属于流体机械中的透平机械。早在公元前100年前后，中国就出现了水轮机的雏形——水轮，用于提灌和驱动粮食加工器械。现代水轮机则大多数安装在水电站内，用来驱动发电机发电。在水电站中，上游水库中的水经引水管引向水轮机，推动水轮机...

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·摘　要: 研究了PBJ201 防暴机器人攀越楼梯的能力. 从机器人对楼梯的几何包容、机器人重心和机器人爬楼梯过程中的最大俯仰角对机器人倾覆的影响等多方面考虑, 得出机器人能够爬越楼梯时楼梯参数必须满足的条件. 在该机器人的行为决策中, 为...

2024-08-17 8 水轮机

现代工业生产过程中,常常需要提供工件的精确位置,但因为各种人为或其它环境因素的影响给传统的测量方法带来相当大的测量误差,所以现代工业生产过程中采用一种新型的测量定位方法———CCD 精确定位法.本文详

2024-02-12 6 水轮机