水翼
水翼技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
资源总数
500
水翼 全部资料 500 份
小型四旋翼无人机建模与有限时间控制
本文首先介绍了一种小型四旋翼无人机的设计过程,从机架设计、动力匹配、机载控制器、传感器、无线通信等多个方面进行了较为详尽的阐述.采用牛顿―欧拉法对四旋翼无人机进行动力学分析,完成了六自由度数学模型的推导.进一步对系统的模型参数进行了测量和计...
2022-09-22
1
风干扰下的四旋翼无人机ADRC控制律设计
该文档为风干扰下的四旋翼无人机ADRC控制律设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
2022-03-16
5
用机体振动诊断旋翼失衡故障方法研究
直升机失衡故障通常通过旋翼桨尖运动轨迹和机体1ö转次振动测量进行诊断。为简化诊断, 本文提出了仅通过机体振动测量, 不需要桨尖轨迹及其测量设备进行诊断的新方法。证明了旋翼失衡故障空间与机体N
2024-02-22
6
污水在线监测系统 水质分析生活生产饮用水监控污水水质实时监测系统
该系统是环保监测与环境预警的信息平台，涵盖水质监测、烟气监测、空气质量监测等多种环境监测应用，充分满足了各级环保部门对环境信息网络建设的需求，可有效支持环保部门的环境监测与污染监理工作。
2023-10-11
10