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四旋翼飞行器主控程序，MCU采用STM32F10X系列，对基本的传感器： 旋转角度，俯仰角，海拔高度，地磁等进行采集。

2023-02-21 4 水翼

机翼极限环振荡（LCO）是典型的非线性气动弹性问题，严重的会造成机翼的结构破坏。为了精确捕捉极限环振荡初始临界点，准确预测极限环的幅值，为机翼的设计提供准确的数据参考，本文综合考虑了气动与结构非线性的影响，提出了一种松耦合气动弹性仿真方法。...

2013-10-22 193 水翼

一套关于四旋翼无人机自主系统的完整研究资料，涵盖控制算法、导航系统和传感器融合技术。适合从事无人机开发与自动控制领域的技术人员参考。

2026-02-14 3 水翼