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· 摘要： 针对火电厂凝汽器的清洗需求,设计一种水下履带式清洗机器人,提出利用工控机、DSP和PLC相结合的清洗机器人控制系统.工控机作为上位机通过Profibus监控整个机器人的运行状态,实现机器人的安全运行和管理;...
本文介绍了由单片机控制的变频调速恒压供水系统原理、硬件构成以及应用软件的设计.用模糊控制实现系统的恒压变流量,在投入实际运行后效果良好.文中给出了系统框图和程序流程图.
本文介绍了电镀污水处理系统的组成及工作原理，给出了基于C8051F 单片机监测控制系统的硬件及软件实现方案，该设计能够准确控制电镀污水处理的质量，运行结果表明该设计方案合理可靠。关键词：pH
数字水印防伪技术是实现版权保护的重要手段.基于图像特征区域的水印技术将水印信号只叠加在人们感兴趣的部分.首先是通过曲线跟踪算法选择特征物体,然后根据人眼对亮度信息变化最为敏感的特点利用盲水印算法将水印
介绍通过在单片机内嵌入实时多任务操作系统RTOS 来实现太阳能热水控制系统的设计。文中包含主控制端（主端）与数据采集端（从端）的功能模块图及说明，对存在的多个任务进行解释分析，并给出实现主从端通信所定