水泥厂
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一种随钻泥浆脉冲信号的处理方法
无线随钻测量系统中的泥浆脉冲信号受到各种噪声的干扰，需要对采集到的信号进行处理还原，以实时监测井底状况。研究了泥浆脉冲信号特征，设计了对其基于最大似然估计阈值去噪、平滑及去除基线漂移的信号处理方法。利用该方法进行信号处理，能较好...
2013-11-08
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基于ATmega128的泥浆压力脉冲信号仿真器
本文提出了一种基于Atmega128 单片机的某种专用泥浆压力脉冲信号仿真器，该仿真器用于石油钻井无线随钻测量仪器的研制开发和维修过程中。本信号仿真器的核心是ATmega128 单片机，通过单片机的软件来模拟各种不同类型的信号和噪声，并且能...
2013-10-20
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蠕动爬行式拱泥机器人的位置检测
探索专为蠕动爬行式拱泥机器人设计的位置检测技术，这份文档深入解析了如何在复杂环境中精准定位机器人的方法。适用于从事机器人导航与控制的工程师，提供经过实际项目验证的技术方案，助力提升机器人作业效率与准确性。
2025-12-24
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