水波
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基于Kalman滤波技术的捷联惯导系统水平阻尼算法
探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态,通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时,惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波,能够被快速准确地估计出来,在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正...
2016-08-17
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应用超声波传感器设计水位自动控制系统研究
目前国内在液位自动控制方面缺少长期可靠的使用范例,还没有适用于液位测量和自动控制的定型产品。本文设计液位自动控制,能实时显示当前液位状态和瓶内液体重量以及阀门状态。
2022-11-30
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一种基于小波域均值量化的音频数字水印算法
·摘 要:在音频文件里嵌入图像水印信息,极有可能引起音频质量的下降。该文首先利用Chebyshev混沌扩频原理对二值图像进行置乱,然后对音频信号进行小波变换,选取小波系数的低频部分来嵌入水印,再对小波系数进行均值量化,通过合理地确定量化步长...
2024-08-26
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