模块化水下机器人控制系统设计
【摘要】为了提高水下机器人控制系统设计的工作效率,提出了一种基于模块化思想的控制系统设计方法。模块化是指在对一定范围内的不同产品进行功能分析和分解的基础上,划分并设计生产出一系列通用模块或标准模块。把控制系统的硬件部分和软件部分按功能分解成...
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【摘要】为了提高水下机器人控制系统设计的工作效率,提出了一种基于模块化思想的控制系统设计方法。模块化是指在对一定范围内的不同产品进行功能分析和分解的基础上,划分并设计生产出一系列通用模块或标准模块。把控制系统的硬件部分和软件部分按功能分解成...
本文介绍了DCS 系统在我国水泥生产自动化的应用情况以及新型干法水泥生产线DCS 的设计方法,表明了水泥生产过程的综合自动化的发展趋势。并对该系统的组成、工作原理、硬件设计、软件设计进行了论述
简要论述了电气制动的原理,主要参数的设计方法,给出了软件设计及相应控制流程,以某厂的电气制动运行结果做了试验验证,得出相关结论。 【关键词】 电气制动 水轮发电机组励磁短
1.1项目背景近年来,随着自动化技术及人们生活水平的提高,智能家居的概念被越来越多的人所接受。所谓智能家居,是以住宅为平台,利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、白动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成,构建高效的住宅设施与...
为改变传统饮水机水温不可人为设定、浪费电源、接水麻烦的问题。设计了一款基于AT89C51的智能饮水机,通过加入温度传感器和手机APP实现水温可人为设定,远程控制饮水机的开启关闭,此外智能饮水机还加入了超声波液位传感器和红外对射模块,实现饮水...
随着人们生活水平的不断提高,在家养鱼、种花已经成为习惯,但是由于生活忙碌,往往又疏于管理,所以设计一种能自动完成这些操作的系统很有必要,且市场前景也相当可观。