水声定位
水声定位系统使用水下声标测定舰船或其他目标相对位置的海上定位技术和方法。在水下进行定位和导航最常见的方法就是声学方法。声学定位技术是利用水声设备对已知目标在一个特定的时间和空间中进行定位的技术，即确定目标(如船只)的方位和距离。[1-2]
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基于DM642的声源定位系统的设计
本论文以MS320DM642数字信号处理器为核心，搭建了声源定位及摄像头自动控制的平台。论文中论述了：McASP的原理和应用方法；声波的A／D变换及采样模块设计以及该模块与DSP的接口设计；通过扩展存储器接口EMIF对DSP进行外部存储器扩...
2013-11-22
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基于超声技术的室内定位设计
本设计以STC89LE52AD单片机和超声换能器为核心,采用时间到达法,移动节点的超声波接收模块和射频发射模块以及固定节点的超声波发射模块和射频信号接收模块。利用三点决定一个平面原理设定三个固定超声波发射点。用射频信号的发射和接收时间作为计...
2023-09-15
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冷凝管水下视觉定位系统研究
· 摘要： 根据机器人水下工作环境和工况要求,针对冷凝管清洗设备坐标输入法定位不准的问题引入了机器视觉技术,分析了系统的可行性设计,设计了一套基于DSP的嵌入式机器视觉系统,并详细叙述了照明方式、图像采集模块、图像处理...
2024-07-08
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水声通信机 技术参数 国产 水声通信 Modem
水声通信技术是海洋领域中具有重要地位的核心技术，对水下观测、作业和军事活动具有重要的支撑作用。Seatrix2000低频水声通信机是一种采用声学方式实现信息传输的水下无线通信设备，其采用先进的编解码及调制解调技术，具有小型化、发射功率可调、...
2021-11-25
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