水声制导

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本文介绍了基于厚度测速法和TIRP 法的超声测速原理，在深入分析TIRP 法测速原理的基础上，用CPLD实现时间的测量，不但速度快、测量精度高，而且整个模块接口简单、操作灵活，完全可以满足工程

2023-12-20 4 水声制导

仿真信号源模拟鱼雷声呐基阵接收到的目标回波，是检测声自导系统性能的有效工具；介绍了鱼雷声自导系统仿真信号源的工作原理，给出了仿真信号源系统的总体设计方案，详细讨论了系统中VXI总线接口和信号源樟 的硬

2024-05-04 3 水声制导

探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态，通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时，惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波，能够被快速准确地估计出来，在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正...

2016-08-17 1 水声制导