水力学
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<电力电子技术>哈尔滨工业大学课件讲义
哈尔滨工业大学电力电子技术视频对应讲义.电力电子技术是一门新兴的应用于电力领域的电子技术，就是使用电力电子器件（如晶闸管，GTO，IGBT等）对电能进行变换和控制的技术。电力电子技术所变换的“电力”功率可大到数百MW甚至GW，也可以小到数W...
2022-08-29
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动态触觉传感器的三维力学分析与补偿
建立了动态触觉传感器的三维力学模型,计算了触觉传感器表面弹性保护膜的低通效应值,利用反卷积算法部分补偿了这种低通效应,并对该算法进行了仿真实验。实验结果表明该算法的收敛性和接触力重构准确度能够满足实际
2024-05-06
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