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水中机器人 热门资料
查看全部 500 份 →初探智能机器人在日常生活中的应用
初探智能机器人在日常生活中的应用
2022-10-16
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PLC在机器人喷涂生产线控制中的应用
从系统的组成、控制原理和硬软件设计等方面，阐述了机器人喷涂生产线PLC（可编程控制器）自动控制过程。系统的实现表明PLC 在传统行业技术改造中的作用。关键词：PLC；机器人；喷涂；控制系统；梯
2024-01-16
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μC_OS-Ⅱ_在海洋机器人推进系统中的应用
· 摘要： 介绍将实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ移植到TMS320LF2407A芯片的过程,构建了以DSP为硬件基础、以实时操作系统μC/OS-Ⅱ为软件平台的深海机器人推进电机的控制系统.采用嵌入式操作系统的数控系统...
2024-08-05
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DSP在机器人高精度伺服系统中的应用
· 摘要： PMAC(可编程多轴控制器)是以DSP芯片为核心开发的可同时控制多个电机的运动控制器,具有功能强、精度高等特点,目前已大量应用于各种伺服系统中.介绍了PMAC的结构和功能,同时展望了DSP在机器人高精度伺服...
2024-09-23
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