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水下机器人也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。

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· 摘要:  本文应用TMS320VC549实现基于混沌理论的水下微弱信号检测.通过分析杜芬振子的混沌特性和该振子的阵发性混沌运动机理.得出了利用过零率识别阵发混沌运动状态并求取阵发混沌周期的方法检测微弱信号频率的方法.结合DSP系统的优点.搭建了基于DSP和混沌理论的微弱信号检...

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·摘要:  根据水下制导武器工作原理和水声学原理研制了一种水下制导武器检测平台,它模拟制导武器基阵接收信号,用以检测制导武器对目标的检测和估计性能;该系统使用ADSP21160构成阵列处理器系统,采用全数字方式产生噪声、目标回波和混响,既可以在主控机控制下工作,也可在制导武器控制下工作;实...

👤 wangshoupeng199 ⬇️ 4 次下载

随着海洋工程的飞速发展,以及大量水下施工建设的出现,水下焊接技术在先进科学技术和需求的推动下进入了新的发展时期。为了提高焊接质量,国内外学者从水下焊接工艺和焊接电源入手,取得了一定的成效。从焊接电源入手可以通过简单、经济的水下焊接方法取得较好的焊缝。 本论文参阅了大量有关焊接电流控制的资料,根据水下...

👤 fliang ⬇️ 4 次下载

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