📚 水下无人航行器技术资料

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[1]本书介绍了国外水下无人航行器的发展历程、发展特点和发展趋势,描述了水下无人航行器的主要用途、工作模式、主要特点和基本特征,论述了水下无人航行器装备定位、系统组成、功能、性能、构造;总结提出了水下无人航行器技术的内涵、分类和作用意义,以及水下无人航行器装备总体、系统和设备的基本工作原理与专业知识,并给出了国外在相关技术领域的研究与应用实例。

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为了适应环境的变化,运用单片机MSP430F147设计一个自动寻边器,给出了寻边器的下位机电路设计方案,经过多次训练后得出交界区的最优参考电压,与寻边器采集的电压信号相比较,判断得出是否已经到达交界处.此寻边器在机电行业不同环境下可完成现场工件检测。 ...

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