📚 水下无人航行器技术资料

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[1]本书介绍了国外水下无人航行器的发展历程、发展特点和发展趋势,描述了水下无人航行器的主要用途、工作模式、主要特点和基本特征,论述了水下无人航行器装备定位、系统组成、功能、性能、构造;总结提出了水下无人航行器技术的内涵、分类和作用意义,以及水下无人航行器装备总体、系统和设备的基本工作原理与专业知识,并给出了国外在相关技术领域的研究与应用实例。

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📅 👤 cc1

针对CAN总线在现场运用中存在的一些限制因素,及煤矿井下液压支架电液控制系统CAN总线组网控制中存在的问题,提出了一种基于意法半导体公司STM32单片机的单线CAN总线隔离中继器。充分利用了STM32F105系列单片机内部集成的双bxCAN控制器和飞思卡尔MC33879的单线CAN收发器的特性,构成...

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