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[1]本书介绍了国外水下无人航行器的发展历程、发展特点和发展趋势，描述了水下无人航行器的主要用途、工作模式、主要特点和基本特征，论述了水下无人航行器装备定位、系统组成、功能、性能、构造；总结提出了水下无人航行器技术的内涵、分类和作用意义，以及水下无人航行器装备总体、系统和设备的基本工作原理与专业知识，并给出了国外在相关技术领域的研究与应用实例。

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