📚 水下无人航行器技术资料

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为了适应环境的变化,运用单片机MSP430F147设计一个自动寻边器,给出了寻边器的下位机电路设计方案,经过多次训练后得出交界区的最优参考电压,与寻边器采集的电压信号相比较,判断得出是否已经到达交界处...

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