水下光学
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冷凝管水下视觉定位系统研究
· 摘要： 根据机器人水下工作环境和工况要求,针对冷凝管清洗设备坐标输入法定位不准的问题引入了机器视觉技术,分析了系统的可行性设计,设计了一套基于DSP的嵌入式机器视觉系统,并详细叙述了照明方式、图像采集模块、图像处理...
2024-07-08
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基于mppt的户用光伏水泵变频控制器的研制
当前世界能源短缺以及环境污染问题日益严重，这些问题迫使人们改变能源结构，寻找新的替代能源。可再生洁净能源的开发愈来愈受到重视，太阳能以其经济、清洁等优点倍受青睐，其开发利用技术亦得以迅速发展，而光伏水泵成为其中重要的研究领域。本文针对采用异...
2022-06-20
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基于小波理论的药物含水量红外光谱分析
·摘 要:建立了红外光谱法对药物含水量非线性定量模型。运用Matlab小波变换的处理技术对阿司匹林片红外光谱进行滤噪与平滑，获得光滑的谱图，增强了谱图的分辨能力。选择2950cm^-1。附近的特征吸收峰，依据动力学、数学建模及优化理论，分别...
2024-06-19
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