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· 摘要： 基于TMS320F2812的水下自主航行器CAN总线通信,其DSP节点可处理数字信号和控制电机,采用CPLD设计TMS320F2812外存接口.内置eCAN模块可置为标准CAN控制模式,并可通过SCB位选择...
本文叙述了一种在煤矿井下水泵控制中应用的单片微型计算机控制系统.该系统可以定时控制水泵的启动和关闭,采集水泵系统运行参数,自动切换故障机组,具有声光报警、打印输出,计量电量、水量、工作时间及其累积汇总等功能.
本系统的核心是非分散红外光度法的测油仪。利用此仪器，可以检测出水中矿物油和动植物油的污染物含量。具有较高的灵敏度和稳定性并且体积小适于野外使用。使用专用滤光片。系统由单片机控制，最终把对红外光
本文以水下滑翔机器人为研究对象，首先简要介绍了水下滑翔机器人的总体结构，然后重点研究了其控制系统的设计方案，阐述了控制系统软、硬件的设计与实现，通过水下滑翔机器人湖试验证了控制系统设计合理，运行正确，
·摘要： 根据水下制导武器工作原理和水声学原理研制了一种水下制导武器检测平台,它模拟制导武器基阵接收信号,用以检测制导武器对目标的检测和估计性能;该系统使用ADSP21160构成阵列处理器系统,采用全数字方式产生噪声、目标回波和...
近年来，将微型单片机控制技术与逆变焊接电源相结合，开发新一代高性能焊机，是焊接领域重要的发展方向之一。本论文根据水下焊接技术的发展要求，使用单片机与逆变电源技术，针对水下焊接的特点，以获得优质的焊接接头和良好的焊接工艺性能为目标，研制了一套...
近年来，将微型单片机控制技术与逆变焊接电源相结合，开发新一代高性能焊机，是焊接领域重要的发展方向之一。本论文根据水下焊接技术的发展要求，使用单片机与逆变电源技术，针对水下焊接的特点，以获得优质的焊接接头和良好的焊接工艺性能为目标，研制了一套...
· 摘要： 由于对海上搜救快速性的要求日渐提高,研制水下失事声信标快速定位系统.本文介绍了GPS高精度时钟在定位系统中的应用,包括对无线通信链路的同步和水声信号时间测量的同步.详细介绍了GPS时钟同步在Windows和...