水下信号

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该文档为基于FPGA和SD卡的水声信号高速采集与存储系统设计讲解文档,摘要:针对目前较高频率水声信号数据难于实时获取的局限,提出了一种基于sD卡和FPGA的高速大容量水声信号采集 与实时存储系统设计,设计中采用单片机作为主控单元,SD卡作...

2022-09-12 6 水下信号

当GPS信号发生阻塞时,可见卫星数会不足4颗,这时迭代最小二乘算法(ILS)与普通扩展卡尔曼滤波(EKF)都不再适用。针对这一问题提出了一种改进的EKF算法。该算法利用在垂直地面方向上的位置变化缓慢这一运动特性,建立了改进EKF算法的系统模...

2013-12-26 152 水下信号