水上机器人

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本文以水下滑翔机器人为研究对象，首先简要介绍了水下滑翔机器人的总体结构，然后重点研究了其控制系统的设计方案，阐述了控制系统软、硬件的设计与实现，通过水下滑翔机器人湖试验证了控制系统设计合理，运行正确，

2024-02-22 7 水上机器人

仿人机器人是真正字面意义上或狭义的“机器人”，其研究和发展代表了机器人学的尖端水平。有关仿人机器人的工作早在20多年前就开始了，当时着重于双足步行机的研究和开发。只是自从10年前本田推出仿人机器人P2后，仿人机器人的研发才形成了一个热潮，至...

2022-06-24 13 水上机器人

大族电机开发的直线电机、力矩电机、工业机器人、激光扫描光学系统、伺服驱动控制系统等高科技产品实现了系列化、标准化和产业化。

2022-11-24 4 水上机器人

基于LabVIEW开发的无人机上位机程序，支持姿态、高度和飞行状态的实时显示，集成3D模型展示功能，通信协议需自行配置，具备良好的可扩展性与实用性。

2026-02-20 3 水上机器人

EDUROBOT-680-II 型教学机器人是上海交通大学机器人研究所采用世界银行贷款研制的一种五自由度多关节的机器人。它具备工业机器的基本功能、良好的开放性以及舒适的使用界面，主要大专院校和

2024-03-10 4 水上机器人