EtherCAT网络及其伺服运动控制系统研究
随着微电子技术和电力电子技术的发展，伺服运动控制系统已经从模拟控制发展到全数字控制，其性能不断提高，在工业机器人、数控机床等设备中获得了广泛应用.基于现场总线网络的伺服运动控制系统以其高可靠性、快速性和稳定性成为伺服运动控制系统的发展趋势。德国倍福公司提出的EtherCAT工业以太网技术在数据链路层...
气路控制技术资料
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4路抢答器原理图---国防工业大学 工作原理 ：抢答器由74LS148、74LS279、74LS48组成，LED显示器 开始时，当支持人按钮还未按是，CLR为0，所以输出Q1~Q4为0；放光二极管全为灭的，当主持人按钮按下时CLR为1，可以输入，谁先抢答，相应的谁的灯亮，利用74LS279和74LS...
四路继电器控制模块PCB+原理图资料
一、 尺寸：长70mmX宽17mmX高20mm二、 主要器件：TLP521-1、HK3FF-DC5V-SHG电压：直流5V-至-7.5V三、 可控制10A 250VAC、10A 30VDC 负载特点：1、具有输出信号指示。2、直接可接单片机输出口。3、抗干扰能力强，具有光电隔离4、具有二极管续流保护...
硬件伺服控制芯片TMC4671电流环速度环位置环PI配置方法
本文逐步介如何使用USB-2-RTMI（RTMI）一步一步调试TMC4671。通讯转换器是采用基于FTDI FT4222H高速 USB转SPI桥路。采用USB供电带有一个小巧的10引脚接头和TMC4671-EVAL的RTMI接口引脚相同，且具有相同的引分配可以在TMC4671估板上找到。TMCL- ...
双相DC-DC电源管理芯片均流控制电路的分析与设计
电源是电子设备的重要组成部分，其性能的优劣直接影响着电子设备的稳定性和可靠性，随着电子技术的发展，电子设备的种类越来越多，其对电源的要求也更加灵活多样，因此如何很好的解决系统的电源问题已经成为了系统成败的关键因素。本论文研究选取了BICMOS工艺，具有功耗低、集成度高、驱动能力强等优点.根据电流模式...
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