气导测试
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基于Kalman滤波技术的捷联惯导系统水平阻尼算法
探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态，通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时，惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波，能够被快速准确地估计出...
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基于单片机的超声波测距导盲杖设计
本文设计了一种专为视觉障碍者服务的超声波测距导盲杖,超声测距电路部分以AT89C2051单片机为核心,能够测量前方障碍物的距离,并通过耳机语音示警,帮助视觉障碍者安全行走。本文介绍了超声波导盲杖的整体...
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基于思维导图的口袋单片机教学研究
文章将思维导图应用于口袋单片机的教学中,梳理了口袋单片机的整体知识结构框架,突出单片机系统各模块的联系,给出了利用FreeMind软件绘制的单片机知识体系和实践项目思维导图。教学实践证明,思维导图在单...
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手绘思维导图在中职单片机教学中的实践
针对中等职业技术学校学生逻辑思维能力不足、学习方法缺乏等现状,本文讲述把手绘思维导图引入到单片机课程的实践过程,最终通过教学实践证明,手绘思维导图在单片机教学中的应用可以促使学生养成复习习惯,提高学习...