气动机器人
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agentspark 机器人模拟代码 适用robocup 机器人步态模拟仿真(机器人动作在NAOGETUP.cpp下修改)
2013-12-23
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嵌入式移动机器人控制器设计
· 摘要: 提出了一种基于数字信号处理器和嵌入式实时操作系统的移动机器人控制器设计方案.本方案通过在TMS320F2812型DSP上移植一个uC/OS-Ⅱ实时内核的方式,在增强系统的实时性和提高性价比的基础上提高了控制...
2024-06-02
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