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本文介绍了小型人工气候室温度控制系统的设计，采用自整定PID 控制技术设计PID 控制器，讨论了进行温度控制的方法及参数的设定方法，同时对硬件采用模块化设计思想，简单易行，最后给出的仿真图像表...

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