高超声速巡航飞行器在线航迹规划方法
· 摘要: 为解决弹载计算机内存小、运算速度慢与在线航迹规划内存需求大、实时性要求高之间的矛盾,给出了基于高速DSP的高超声速飞行器在线航迹规划方案.介绍了一种实时航迹规划策略,设计了基于ADSP21364的在线航迹规...
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· 摘要: 为解决弹载计算机内存小、运算速度慢与在线航迹规划内存需求大、实时性要求高之间的矛盾,给出了基于高速DSP的高超声速飞行器在线航迹规划方案.介绍了一种实时航迹规划策略,设计了基于ADSP21364的在线航迹规...
以STM32F407为控制核心,四轴飞行器为载体,辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路,电源管理,通信模块,动力系统,机架,云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法,PID作为控制器,实现飞行,云台增稳等功能。...
· 摘要: 针对当前某型无人机飞控/导航系统现场联调发生故障时无法快速定位故障点而造成调试周期过长的问题,根据有固定航姿参数输人的飞控/导航系统会产生固定输出的原理,提出并实现了一种基于现场测试仪的快速诊断方法;基于D...
航班查询系统 系统功能 查询起飞城市至抵达城市的航班情况 查询起飞城市的航班情况 查询抵达城市的航班情况 航班情况 航班号,起降时间,起飞城市,抵达 城市,航班票价,票价折扣
随着车载导航系统的飞速发展,具有视频播放能力的车载终端逐渐成为新的热点。本文根据这一需求设计了一种嵌入式流媒体播放器,方案基于 Intel PXA270 的硬件平台及嵌入式 Linux 的软件平台,采用无线上网方式,可支持ASF、RM格式的...
这是我的课程设计,飞机订票系统.内容包括录入航班,查询某个航线的情况,输入起飞抵达城市,查询飞机航班情况,可以订票,退票.用的是C语言,内容不是很难,有程序说明和代码.