比赛心得
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基于全维视觉的足球比赛机器人目标定位
本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下,对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系,该方法简单有效,为全维视觉下的图像处理提供了必要
2024-01-27
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基于全维视觉的足球比赛机器人目标定位
本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下,对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系,该方法简单有效,为全维视觉下的图像处理提供了必要
2024-04-06
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protel自己整理的心得(自己画pcb所遇到问题的解决办法)呕心力作
老鸟不必看了,强烈建议新手看,有很多东西很实用,都是我遇到的,并找到了相关的解决办法。 比如:1、对线段进行角度调整,有两种方法 2、让大元件下面放小元件 3、多线段重合构成覆铜效果...... 具体大家自己看
2013-11-14
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protel自己整理的心得(自己画pcb所遇到问题的解决办法)呕心力作
老鸟不必看了,强烈建议新手看,有很多东西很实用,都是我遇到的,并找到了相关的解决办法。 比如:1、对线段进行角度调整,有两种方法 2、让大元件下面放小元件 3、多线段重合构成覆铜效果...... 具体大家自己看
2013-11-20
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这是一个封装得比较完整的串口类
这是一个封装得比较完整的串口类,支持同步、异步操作,使用简单高效,具有工业强度,我在BC, BCB, VC, BCBX, GCC下编译通过。
2015-01-29
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