比例控制

《MATLAB在控制系统中的应用》实例程序，可以直接编译运行

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使用C8051F的SPI控制器读写X5045的例程，可以作为SPI的使用参考

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at91rm9200的两线接口控制spi器件的例子，程序比较简单，编译工具是ads1.2。

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P,PI D控制系统仿真设计的例子，为初学者提供详细的程序去学习。

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