基于ARM和μCOS_II的电液比例控制系统的设计
基于ARM和μCOS_II的电液比例控制系统的设计...
基于ARM和μCOS_II的电液比例控制系统的设计...
提出了一类高动态性能切换模糊PID控制器设计方法。通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,结合模糊PID控制器鲁棒性能和自适应性好的优点,设计了一类新的模糊控制器。由于该类控制器先后经历比...
针对传统电液比例控制系统的性能较差,本文提出了一种基于ARM和uC/OS-II的电液比例控制系统的设计,并详细介绍了以ARM内核微控制器LPC2292和电机驱动芯片LMD18200为核心的硬件电路,以...
Labview 7.1 USB手柄并口控制步进马达。手柄比例控制马达转速。...
比例控制(P)是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。根据设备有所不同,比例带一般为2~10%(温度控制)。但是,仅仅是P 控制的话,会产生下面将提到的off set (稳...
PID由于用途广泛、使用灵活,已有系列化产品,使用中只需设定三个参数(Kp, Ti和Td)即可。在很多情况下,并不一定需要全部三个单元,可以取其中的一到两个单元,但比例控制单元是必不可少的。 ...
首先介绍一下原理,其实很简单,磁力对悬浮物的控制,其基本原理是:霍尔传感器在浮子的正下方,当检测到浮子向左运动时,两边的线圈一个吸一个拉,把它推向右;反之如果浮子想右运动,那么两个线圈的电流都反向,总...
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(51)资源包含以下内容:1. 上传一个带源代码的嵌入式实时多任务操作系统CMX.2. 数字钟可以说明的具体功能都在文件家中,请仔细参阅,希望大家可以相互...
针对电液比例位置控制系统由于非线性和死区特性在实际控制中难以得到满意的控制效果的现状,本研究采用T-S模糊控制理论的原理设计了T-S模糊控制器对电液比例位置控制系统进行控制。并以Matlab为平台进行...
自由控制图形大小比例...