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电机适量控制算法,当今效率比较高的电机控制算法，通用性很强
无刷直流电动机的控制设计，采用PID控制，可以运行。思路比较清晰
C++的经典著作, 例子比较多,比较实用
一套比较全的编辑框控制教程。。。附源代码。
这是用Verilog HDL写的可调占空比分频控制器，可以挂在Avalon总线上使用
二级倒立摆的三种控制方法比较 lsq,模糊
modbus通讯协议在工业控制中应用比较广泛，本文档较详细的描述了modbus协议的格式
目前市面上比较流行的can协议vhdl控制器，提供源码参考设计，同仁可自行下载
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