比例导引

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2022-02-18 5 比例导引

该算法是针对PID编写的算法,比例-积分-微分控制器,由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过Kp, Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。

2024-12-20 4 比例导引