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  • STM8S的无位置传感器无刷直流电机控制方法

    无刷直流电机结构简单、运行可靠、维护方便、效率高.介绍一种无刷直流电机位置检测方法,利用反电动势过零点检测电动机换相,给出无刷直流电动机的换相点估算方法.利用 STM8S的中断功能,采用三段式起动,实现对电动机换相控制和实时监控.设计了反电动势检测简化电路、电流检测与保护电路、主要的 I/O口;最后采用 ZW-57BL01无刷直流电机进行实验,实验表明,该方法电动机起动平稳,调速范围广、实现容易、成本低,具有较高的应用价值.无刷直流电机没有机械换相的限制,结构简单、运行可靠、维护方便;易于小型化、成本低、调速特性好、效率高[1-4].无刷直流电机主要由电机本体、转子位置检测器、逆变器和控制器组成;按位置传感器分类,可分为有位置传感器式和无位置传感器式[1-2],其中传感器常用霍尔位置传感器和光码盘[1],文献[5-7]给出了有位置传感器的无刷直流电机控制方法,采用有位置传感器控制,能较好地进行位置检测,但不利于系统小型化,会增加电机系统的成本,且不易维护.

    标签: STM8S 无位置传感器 电机控制

    上传时间: 2022-07-12

    上传用户:bluedrops

  • 四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计

    四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计提出了一种适用于飞行器上的无传感器型无刷直流电机的控制方案。采用ATmega8作为系统控制器,利用片内模拟比较器,通过比较电机非导通绕组的反电动势与虚拟中点电压得到过零点时刻,并延迟30。电角度作为电机换相时刻。利用MOS管设计了三相桥式驱动电路,采用单边PWM控制方式实现电机调速,采用三段式启动方法实现了电机的软启动。软硬件结合实现了MOS管自检、过流保护、欠压保护的功能,提高了系统的安全性。实验表明,调速系统性能良好.能正常驱动新西达2217外转子式无刷直流电机关键词:无刷直流电机;无位置传感器;调速;四旋翼飞行器;软启动

    标签: 四旋翼飞行器 直流电机调速系统

    上传时间: 2022-07-23

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  • MSP430软件开发指南

    MSP430是德州仪器(Tl)一款性能卓越的超低功耗16位单片机,自问世以来,MSP430单片机一直是业内公认的功耗最低的单片机。除采用先进的制造工艺使芯片的静态电流尽可能降低外,MSP430的独立可配置的时钟系统是其低功耗的基石之一。在追求绿色能源的今天,MSP430超低功耗微控制器正以其超低功耗的特性,以及丰富多样化的外设受到越来越多设计者们的青睐。MSP430发展到今天已经行成了非常丰富的产品体系:从最初通用型的F1和F2系列,到集成有段式LCD驱动的F4系列(比较广泛地应用于水电表中),到集成有USB驱动的F5/F6系列,到集成有1GHz射频模块的CC430系列,再到近期的超高性价比的G2,再到采用新存储技术的FRAM系列。MSP430产品已经被广泛地应用到工业生活的各个领域,从水电表到烟雾探测,从电动牙刷到便携式血糖仪,从遥控器到平板触摸家电,430正潜移默化地改善用户体验,使得生活更加安全与简单。

    标签: msp430

    上传时间: 2022-07-26

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