步进马达

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。[1]

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八位PIC和CPLD的结合，具备AD采集功能，而且有外部存储器

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PID 控制 DC 马达，这是国外网站下载的一个源程序

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