STM32控制TMC5160步进电机控制驱动芯片的代码
STM32控制TMC5160步进电机控制驱动芯片的代码...
STM32控制TMC5160步进电机控制驱动芯片的代码...
设计一个基于FPGA的4相步进电机定位控制系统.适合新手学习参考...
该步进电机驱动器又称为EasyDriver,EasyDriver能够为两级步进电机提供大约每相750mA(两极一共1.5A)的驱动。它默认设置为8步细分模式(所以如果你的电机是每圈200步,你使用EasyDriver时默认为每圈1600步),更多细分模式可以通过将MS1或MS2两个接脚接地进行设置。...
该文档为单片机串口通信控制步进电机总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………...
设计了以 STM32F103VCT6 单片机为主要控制芯片、TMC5160 为电机驱动芯片的步进电机控制系统,该系统控制电机采用梯形加减速的方式,有效地避免了电机在加减速过程中出现的抖动;同时,可接收基于 DMX512协议的控制台的控制命令,以达到远程控制电机的目的,可应用于舞台灯光控制系统。...