步进电机代码!
上传时间: 2013-10-26
上传用户:erkuizhang
摘要:本文以两相双极式步进电机为例,介绍了一种利用单片机自带的PWM模块实现步进电机细分驱动的方法。该方法充分利用单片机的PWM硬件资源,通过配置硬件PWM模块,产生占空比不同的方波,在电机线圈内产生近似正弦波的阶梯型电流。与常用的恒频脉宽调制方式相比,该方法不需要EI/A转换器和锯齿波发生器,不仅有利于简化电路和节约成本,而且能提高细分精度和电机运行平稳性,适用于需要精密控制的仪器仪表。关键词:PWM;细分驱动;步进电机;单片机
上传时间: 2014-01-21
上传用户:dalidala
摘要:介绍了由PIC16F876控制的步进电机细分驱动电路的设计,该电路主要包括单片机控制电路、斩波电路、功率驱动电路及温度报警与限流电路等。给出了细分驱动电路的设计原理及其实现的方法,提出细分按照线性加正弦规律的方法输出阶梯电压,经脉宽调制(PWM)输出各相驱动信号,实现细分驱动信号波形。应用于天文望远镜的90BF003步进电机驱动,性能良好。关键词:步进电机;单片机;细分电路
上传时间: 2013-10-31
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介绍了基于单片机的步进电机细分技术,提出了基于AT89C51单片机控制均匀细分驱动方案及实现方法。
上传时间: 2013-12-23
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针对在设备中需要控制多个步进电机的需求,设计了基于RS-485网络的步进电机控制系统。使用STM32单片机实现了Modbus RTU协议,有效解决了单个处理器不能同时控制大量步进电机的问题和多步进电机驱动系统中零点位置、极限位置信号处理的实时性的问题。该方法在多个项目中得到了应用,既能满足实时性要求,又具有很好的扩展性能。步进电机的驱动使用了集成驱动芯片,详细分析了该芯片的使用中的关键技术。
上传时间: 2013-10-26
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步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件
上传时间: 2013-11-09
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采用dsPIC30F6010A高性能数字信号控制器,提出并实现了一种新型的集成CAN总线接口的步进电机驱动装置。根据dsPIC30F6010A芯片外设模块的参数特点,设计了PWM驱动电路、电机相电流测量电路和CAN总线收发器电路,开发了基于C语言的模块化应用程序。实际测试表明,该集成CAN总线的步进电机驱动装置可以直接接入CAN总线网络,实现了对电机运行参数和运行状态的远程控制功能。
上传时间: 2013-11-22
上传用户:giraffe
步进电机控制程序,用51单片机控制步进电机的运转,可实现电机的正转、反转、归零、自动速度调解,4x4键盘扫描输入需要电机转动的相位,6为数码管显示当前的角度等功能。单片机程序用C51编写。
上传时间: 2013-11-27
上传用户:kiklkook
MCS-96单片机两个HSO输出脚同时输出驱动步进电机,通过使用8098HSO的4个输出脚HSO.0~ HSO.3来分别控制4相线圈的通断,有效地驱动步进电机工作。
上传时间: 2015-07-04
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C51四相步进电机驱动,可根据延时长短来控制电机速度
上传时间: 2014-01-26
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