📚 步行机器人技术资料

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步行机器人是具有人形的仿人形机器人也称自然行走机器人

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两足步行机器人具有类似于人类步行的特点

两足步行机器人具有类似于人类步行的特点，对环境有较好的适应性。因此，对两足步行机器人的研究已成为机器人学中十分活跃的课题。随着科学技术及计算机软、硬件的发展，对两足步行机器人的研究方法也越来越多。而计算机仿真技术作为机器人研究的重要方向，也在飞速发展。...

📅 2013-12-30 👤 sunjet

机器人

双足步行机器人系统设计与运动控制及虚拟现实仿真实验研究

双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性，其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是...

📅 2022-06-19 👤 1208020161

双足步行机器人系统运动控制

基于ZMP的双足机器人动态步行控制研究

首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两种方法进行了对比。其次，在针对双足机器人动态步行过程运动学特...

📅 2022-06-19 👤 kingwide

机器人动态步行控制