步态规划

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动态规划的方程大家都知道,就是 f[i,j]=min{f[i-1,j-1],f[i-1,j],f[i,j-1],f[i,j+1]}+a[i,j] 但是很多人会怀疑这道题的后效性而放弃动规做法。 本来我还想做Dijkstra,后来变了没...

2014-07-16 101 步态规划

程序设计思路 在动态规划中,可将一个问题的解决方案视为一系列决策的结果,要考察每个最优决策序列中是否包含一个最优子序列。所以在最短路径问题中,假如在的第一次决策时到达了某个节点v,那么不管v 是怎样确定的,此后选择从v 到d 的路径时,...

2016-12-03 145 步态规划