步态算法全部资料 - 虫虫开发者社区

2016-11-12 76 步态算法

2013-11-26 170 步态算法

自由始端和终端的动态规划,求指标函数最小值的逆序算法递归％计算程序。x是状态变量，一列代表一个阶段状态；M-函数％ DecisFun(k,x)由阶段k的状态变量x求出相应的允许决策变量％ M-函数ObjFun(k,x,u)是...

2016-12-20 74 步态算法

2016-01-04 50 步态算法

该文档为四旋翼无人机块控反步姿态控制器设计讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

2022-03-15 10 步态算法

首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两...

2022-06-19 9 步态算法

速度是人类在交通技术领域探索的永恒主题。高速磁悬浮交通系统作为具有最高陆地运行速度并在旅行时间上可与航空媲美的全新交通系统，在国际上引起了极大的关注。磁悬浮列车的驱动装置是直线同步电机，在列车运行时，由于某种原因，定子绕组会出现短路故障。因...

2023-12-14 1 步态算法

·基于反射对称的步态序列识别

2024-06-07 2 步态算法

2015-06-13 103 步态算法

同步技术是跳频系统的核心。本文针对FPGA的跳频系统，设计了一种基于独立信道法，同步字头法和精准时钟相结合的快速同步方法，同时设计了基于双图案的改进型独立信道法，同步算法协议，协议帧格式等。该设计使用VHDL硬件语言实现，采用Altera公...

2013-10-21 154 步态算法

步态算法