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对双足机器人的步态行走予以研究,简要说明步态规划
动态时间规整(DTW)算法基于动态规划的思想,解决了说话人不同时期发音长短、语速不一样的匹配问题。
动态规划算法及动态规划的相应说明应用,C++编程
·基于双线性建模及隐马尔可夫模型的步态识别算法
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采用相关的算法进行同步,并可粗略估计出多径信道的时延
步进式PID控制算法及仿真,PID控制是目前使用最广的控制算法,该程序为步进式PID控制算法仿真程序,matlab编程
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