步态测量

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给出了一种在使残差方差矩阵的迹最小化意义下的状态估计线性组合的最优融合准则和加权矩阵的计算公式,并给出了利用实际数据计算的试验结果。结果表明,利用本方法使融合后的目标轨迹与目标真实运动轨迹非常接近,能

2024-04-03 9 步态测量

以燃料电池电动汽车蓄电池管理系统为背景，构建了基于CAN 总线的蓄电池SOC 动态测量系统，给出了系统的硬件电路和软件主程序流程图，实际测量结果满足设计要求。关键词：CAN 总线 镍氢电池 S

2024-04-20 9 步态测量

本文分析了车辆结构强度动态应变测量的特点,并根据单片机采集系统的优点,设计了车辆结构强度动态应变测量的单片机采集处理系统,试验表明:该系统可以满足车辆结构强度动态应变测量的需要.

2024-07-22 2 步态测量

针对红外温度传感器能灵敏感应天空地面热辐射的特点，提出了一种基于红外传感器测量无人机姿态信息的方法，相比传统姿态测量传感器，红外传感器具有体积小、重量轻、无漂移、成本低等优点；针对该方法介绍了由三对正交安装的红外传感器测量姿态角的基本原理及...

2013-11-13 119 步态测量