步态校正

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· 摘要：  为了解决数字化校园建设中存在的信息孤岛问题,针对这一特定领域在数据同步方面的特点和要求,提出了一种数据同步平台(DSP)的解决方案.分析和描述了系统的工作原理和流程,并对XML在数据同步平台的设计与实现中主...

2024-09-20 7 步态校正

近年来，蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注，并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较，具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人，与传统的轮式或两足步行式机器...

2013-11-04 42 步态校正

·摘要：  针对卫星定位导航系统多谱勒频移大的特点,根据设计的实际系统推导出锁频锁相算法的理论表达式.对叉积算法得到的结果利用改进的平滑算法进行处理,降低了噪声方差.与此同时使锁频环和锁相环同时工作,加快了更新时间.对上述改进算法...

2024-08-28 10 步态校正