正演反演
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不确定非线性系统的弱抖振滑模反演控制
针对一类匹配不确定非线性系统，提出一种弱抖振滑模反演控制策略。系统中的干扰部分用滑模方法去抑制，使系统具有良好的鲁棒性。由于滑模控制的使用会引起抖振，采用一种非线性干扰观测器，将干扰观测出来，
2023-12-30
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